Eine Pendelstütze ist ein Stab, der an beiden Seiten ein Festlager besitzt. Somit kann dieser Stab keine Querkräfte und Momente übertragen. Die Längskraft hingegen wird genau durch die beiden Auflager übermittelt, es spielt keine Rolle, wie der Stab dazwischen geformt ist. Eine Pendelstütze muss nicht gerade sein, sie kann auch gebogen oder geknickt zuverlässige Dienste leisten.

Eine Pendelstütze verbindet den Stabilisator mit der Radaufhängung. Die Verbindungen dieser Stützen zum Stabilisator und zum Achsschenkel werden hier durch Axialgelenke oder durch Radialgelenke realisiert. Die Pendelstütze überträgt Kräfte beim Aus-und Einfedern eines Rades und stabilisiert so das Fahrverhalten des jeweiligen Autos bei Fahrbahnunebenheiten.

Zudem wird diese Pendelstütze auch, als Koppelstange bezeichnet, wobei dieses hilfreiche und dringend benötige Ersatzteil, oftmals bei älteren Fahrzeugen in Mitleidenschaft gezogen wird.